1. 请同学们认真做题，本系统提供查重服务。
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Problem1604--二、科学计算[20分]

1604: 二、科学计算[20分]

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Description

小明有碰到一个作业，需要一个计算器来解决。请你帮他设计一个计算器，完成如下作业：
输入3个实数A,B,C代表三角形的三个边，计算其面积。面积公式采用海伦公式，即 S = sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c)),其中p=(a+b+c)/2
如果三角形成立，输出面积，保留4位有效位数
如果三角形不成立，输出-1


Input

多组样例。
每组样例都提供3个实数，用空格分开
样例间用回车分开


Output

根据要求输出三角形的面积

Sample Input Copy 

3 4 5
1 2 3

Sample Output Copy 

6.0000
-1.0000

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YYZ 
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