小明有碰到一个作业，需要一个计算器来解决。请你帮他设计一个计算器，完成如下作业：
输入3个实数A,B,C代表三角形的三个边，计算其面积。面积公式采用海伦公式，即 S = sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c)),其中p=(a+b+c)/2
如果三角形成立，输出面积，保留4位有效位数
如果三角形不成立，输出-1

多组样例。
每组样例都提供3个实数，用空格分开
样例间用回车分开

根据要求输出三角形的面积

YYZ