500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。
突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他知道公主在迷宫中还能坚持T天，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。 时间一点一点的过去，Jesse还是无法找到公主。最后当他找到公主的时候，美丽的公主已经死了。从此Jesse郁郁寡欢，茶饭不思，一年后追随公主而去了。T_T 500年后的今天，Jesse托梦给你，希望你帮他判断一下当年他是否有机会在给定的时间内找到公主。
他会为你提供迷宫的地图以及所剩的时间T。请你判断他是否能救出心爱的公主。

题目包括多组测试数据。 每组测试数据以三个整数N,M,T(0<n, m≤20, t>0)开头，分别代表迷宫的长和高，以及公主能坚持的天数。 紧接着有M行，N列字符，由"."，"*"，"P"，"S"组成。其中 "." 代表能够行走的空地。 "*" 代表墙壁，Jesse不能从此通过。 "P" 是公主所在的位置。 "S" 是Jesse的起始位置。 每个时间段里Jesse只能选择“上、下、左、右”任意一方向走一步。 输入以0 0 0结束。

如果能在规定时间内救出公主输出“YES”，否则输出“NO”。

报告参见http://acm.zjgsu.edu.cn/Report/1005/1005.html